#include "CKAll.h"
#include "PFUtils.h"
#include "NodeLinker.h"

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IndoorLink
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IndoorLink::IndoorLink()
{
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IndoorLink
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IndoorLink::~IndoorLink()
{
	m_ListSameGrid.Clear();
	m_ListSameGridCoast.Clear();
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// NodeLinker
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
NodeLinker::NodeLinker(int maxParallelContext, int numLayer)
: m_Pos(0),
m_TypeCase(tc_door),
m_Occupy(FALSE)
{
	int i;
	m_NumParallelContext = maxParallelContext;
	m_ArrayContextInfo.Resize(maxParallelContext);
	m_DynNodeLinker.Resize(maxParallelContext);
	m_DynNodeLinkerCoast.Resize(maxParallelContext);

	for (i = 0; i < maxParallelContext; i++)
	{
		m_ArrayContextInfo[i] = new LinkerContext(); 
		m_DynNodeLinker[i] = 0;
	}

	m_NumLayer = numLayer;
	if (numLayer > 0)
		m_ArrayIndoor = new IndoorLink[numLayer];
	else
		m_ArrayIndoor = 0;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ~NodeLinker
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
NodeLinker::~NodeLinker()
{
	if (m_Pos)
		delete m_Pos;
	for (int i = 0; i < m_ArrayContextInfo.Size(); i++)
		delete m_ArrayContextInfo[i];
	if (m_ArrayIndoor)
		delete [] m_ArrayIndoor;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ClearConnected
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void					NodeLinker::ClearConnected()
{
	m_ListConnected.Clear();
	for (int i = 0; i < m_NumLayer; i++)
	{
		m_ArrayIndoor[i].m_ListSameGrid.Clear();
		m_ArrayIndoor[i].m_ListSameGridCoast.Clear();
		m_ArrayIndoor[i].m_ListSameGridLayerCoast.Clear();
		m_ArrayIndoor[i].m_ListSameGridMaxLayerCoast.Clear();
	}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ClearDynConnected
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void					NodeLinker::ClearDynConnected()
{
	for (int i = 0; i < m_NumParallelContext; i++)
		m_DynNodeLinker[i] = 0;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// SetPos
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void					NodeLinker::SetPos(VxVector &pos)
{
	m_Pos = new VxVector(pos);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// SetPos
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void					NodeLinker::ResizeParallelContext(int numberContext)
{
	int					oldNumberContext = m_ArrayContextInfo.Size();

	m_ArrayContextInfo.Resize(numberContext);
	m_DynNodeLinker.Resize(numberContext);
	m_DynNodeLinkerCoast.Resize(numberContext);
	if (numberContext > oldNumberContext)
		for (int i = oldNumberContext; i < numberContext; i++)
		{
			m_ArrayContextInfo[i] = new LinkerContext();
			m_DynNodeLinker[i] = 0;
		}
}