# Tài liệu phần cứng và ngoại vi

Tích hợp board, firmware và ngoại vi.

Hệ thống phần cứng của ZeroClaw cho phép điều khiển trực tiếp vi điều khiển và ngoại vi thông qua trait `Peripheral`. Mỗi board cung cấp các tool cho GPIO, ADC và các thao tác cảm biến, cho phép tương tác phần cứng do agent điều khiển trên các board như STM32 Nucleo, Raspberry Pi và ESP32. Xem [../hardware-peripherals-design.md](../hardware-peripherals-design.md) để biết kiến trúc đầy đủ.

## Điểm bắt đầu

- Kiến trúc và mô hình ngoại vi: [../hardware-peripherals-design.md](../hardware-peripherals-design.md)
- Thêm board/tool mới: [../adding-boards-and-tools.md](../adding-boards-and-tools.md)
- Thiết lập Nucleo: [../nucleo-setup.md](../nucleo-setup.md)
- Thiết lập Arduino Uno R4 WiFi: [../arduino-uno-q-setup.md](../arduino-uno-q-setup.md)

## Datasheet

- Chỉ mục datasheet: [../datasheets](../datasheets)
- STM32 Nucleo-F401RE: [../datasheets/nucleo-f401re.md](../datasheets/nucleo-f401re.md)
- Arduino Uno: [../datasheets/arduino-uno.md](../datasheets/arduino-uno.md)
- ESP32: [../datasheets/esp32.md](../datasheets/esp32.md)
